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手把手示教编程

主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，机器人设计，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。机器人设计

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机器人的三原则

为了防止机器人伤害人类，机器人设计价格，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与一个条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与一个条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。机器人设计

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机器人示教盒示教编程方式

是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，机器人设计网站，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。机器人设计

在非自适应系统中，机器人设计研究院，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

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